Salta la 6ta o patina el embrague?

Hola amigos, Tengo una 200ns con 800km y ya me paso 2 veces que en ruta o autopista, yendo en 6ta, como que salta el cambio o patina el embrague, las vueltas se van hasta el corte. La primera vez me asuste, yendo a 110km/h por que creia que se podia haber salido la cadena, aprete el embrague y frene a un costado de la ruta. Vi todo bien y probe poner primera y andaba asi que no le di mucha bola. Hoy me paso lo mismo en la autopista, iba bien, acelere un poco y otra vez, las vueltas al corte de la nada... aprete el embrague, solte y siguió normal, pero fui a 30 hasta mi casa. Alguna idea de que puede ser? GRACIAS!!!

Me olvide de aclarar que la 5ta y 6ta hacen como un siseo suave, no llega a ser un zumbido... y tengo un video de cuando salta el cambio. No puedo pasar el link del video de youtube por que soy usuario nuevo del foro, pero si alguno sabe mas o menos que puede ser, le paso el link por privado

en la mía lo hace en 2 la 6 se me salto unas cuantas veces trata de regular el embrague yo le di un poco más de recorrido y mejoró un poco pero cada tanto cuando la apuro en 2 da patina feo saludos