Problema, olor a quemado

Buenos dias, les queria preguntar porque no estoy bien seguro de cual puede ser la causa del problema.
Tengo una bajaj rouser 220 2011 con 24 mil kilometros, la compre usada y la tengo hace 1000 km nomas, anda excelente pero el unico desperfecto que le noto es que cuando fuerzo el motor por un tiempo (ir a 120 por la ruta unos 5-10 minutos) o cuando voy pisandola porque estoy apurado (no muy rapido pero estiro mas los cambios), llego a casa me bajo y noto olor a quemado saliendo del motor, me paso ya 2-3 veces por lo que decidi no apurarla mas, pero tienen idea porque pasa esto? en una tienda de repuestos me dijeron que era comun pero le pregunte a otros compañeros del club y muchos andan con su moto a 120 generalmente y no les pasa esto, otro amigo me dijo que regule las valvulas pero puede ser esto? a alguno le paso? opinan que las regule? o puede ser alguna otra cosa? muchas gracias  

o la moto esta "chancha"..
yo si soy vos, le hago una linda revision, valvulas y carburacion.. y limpieza de filtro

intento con eso y les digo

te fijaste si no esta tirando aceite y cae sobre el catalizador de escape?

Lo dicho por mat es posible y otro punto a tener en cuenta es que cuando se cambia el aceite se vuelca el mismo sobre el catalizador por lo que es conveniente luego del cambio limpiar bien ese sector.