Cambio de aceite duke 200

hola gente ando ya para cambiarle el aceite a la duke 200 ,ya tiene 7500km la moto que la compre con 5000km pero el dueño anterior antes de darmela le hizo el cambio de aceite y filtro,el tema es este,el le ponia aceite motorex 15w50 sintetico y el manual dice el mismo grado y marca pero semisintetico, ya la moto tiene 7000km con este aceite ,siento la caja un poco dura,pero capaz debe ser por que en 15 dias le 1500km a ese aceite ya este para cambiarlo,la pregunta es....me quedo con el sintetico?no le va a joder los discos de embrague?es superior sintetico al semi?o me conviene bajar al semi?tengo miedo que se consuma o joda algo.....otra tambien es que le quiero poner castro power rs sintetico si es que tengo que conservar la conposicion,o si no pasarme al castrol g1 semi si es que tengo que cambiarlo,siempre use castrol no conozxco esa marca

y otra pregunta y la ultima el filtro de aceite de la ns le va al duke?vale carisimo el filtro original...espero pueda encontrar una solucion pronto,desde ya gracias!!!